电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2009年
1期
96-100
,共5页
纯方位跟踪%粒子滤波%重采样%FPGA
純方位跟蹤%粒子濾波%重採樣%FPGA
순방위근종%입자려파%중채양%FPGA
针对粒子滤波运算量大,硬件复杂性高的问题,该文提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,该算法引入了一种新的基于阈值的重采样方法,降低了硬件实现的复杂度.在算法研究的基础上,论文研究了基于FGPA的硬件电路实现方法,给出了系统的整体硬件结构及重采样/采样模块的实现方案,讨论了粒子滤波硬件实现的资源优化及时间优化问题.仿真结果表明,对于纯方位跟踪问题,该粒子滤波算法具有优于扩展Kalman滤波器(EKF)的性能;硬件电路实验表明,该滤波器可以实现对被动目标的纯方位跟踪,并具有比通用粒子滤波器较快的处理速度.
針對粒子濾波運算量大,硬件複雜性高的問題,該文提齣瞭一種用于純方位跟蹤的簡化粒子濾波算法,該算法引入瞭一種新的基于閾值的重採樣方法,降低瞭硬件實現的複雜度.在算法研究的基礎上,論文研究瞭基于FGPA的硬件電路實現方法,給齣瞭繫統的整體硬件結構及重採樣/採樣模塊的實現方案,討論瞭粒子濾波硬件實現的資源優化及時間優化問題.倣真結果錶明,對于純方位跟蹤問題,該粒子濾波算法具有優于擴展Kalman濾波器(EKF)的性能;硬件電路實驗錶明,該濾波器可以實現對被動目標的純方位跟蹤,併具有比通用粒子濾波器較快的處理速度.
침대입자려파운산량대,경건복잡성고적문제,해문제출료일충용우순방위근종적간화입자려파산법,해산법인입료일충신적기우역치적중채양방법,강저료경건실현적복잡도.재산법연구적기출상,논문연구료기우FGPA적경건전로실현방법,급출료계통적정체경건결구급중채양/채양모괴적실현방안,토론료입자려파경건실현적자원우화급시간우화문제.방진결과표명,대우순방위근종문제,해입자려파산법구유우우확전Kalman려파기(EKF)적성능;경건전로실험표명,해려파기가이실현대피동목표적순방위근종,병구유비통용입자려파기교쾌적처리속도.
