机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
2期
174-175
,共2页
嵌入式系统%智能机器人%PC/104
嵌入式繫統%智能機器人%PC/104
감입식계통%지능궤기인%PC/104
以移动机器人为研究对象,设计了以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行了研究,实现了移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行了整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果.
以移動機器人為研究對象,設計瞭以PC/104嵌入式模塊為主控製器的控製繫統,實現瞭擴展闆、電源轉換、電機驅動、感知、人機交互等功能;併對無線通信技術進行瞭研究,實現瞭移動機器人的無線遙控和無線串口通信;通過實驗對移動機器人進行瞭整體調試,調試結果錶明機器人運行穩定可靠,達到瞭預期效果.
이이동궤기인위연구대상,설계료이PC/104감입식모괴위주공제기적공제계통,실현료확전판、전원전환、전궤구동、감지、인궤교호등공능;병대무선통신기술진행료연구,실현료이동궤기인적무선요공화무선천구통신;통과실험대이동궤기인진행료정체조시,조시결과표명궤기인운행은정가고,체도료예기효과.
