佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大學學報（自然科學版）
가목사대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
1期
50-53
,共4页
二次型最优控制%四轮转向%Simulink仿真%操纵稳定性
二次型最優控製%四輪轉嚮%Simulink倣真%操縱穩定性
이차형최우공제%사륜전향%Simulink방진%조종은정성
采用汽车的"自行车"模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,基于二次型最优控制理论求得最优控制反馈增益,最后在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真,并与前轮转向汽车以及传统的前后轮转角成比例的四轮转向车辆进行对比分析.分析表明,基于最优控制的四轮转向车辆能够很快地将汽车的质心侧偏角降到基本为零,又能保证横摆角速度基本不变,提高汽车的行驶安全性和操纵稳定性,同时又保证了驾驶员原有的转向感觉,减轻了驾驶员的操纵难度和疲劳程度.
採用汽車的"自行車"模型,建立瞭四輪轉嚮汽車的數學模型,基于二次型最優控製理論求得最優控製反饋增益,最後在MATLAB/Simulink環境下搭建倣真模型進行倣真,併與前輪轉嚮汽車以及傳統的前後輪轉角成比例的四輪轉嚮車輛進行對比分析.分析錶明,基于最優控製的四輪轉嚮車輛能夠很快地將汽車的質心側偏角降到基本為零,又能保證橫襬角速度基本不變,提高汽車的行駛安全性和操縱穩定性,同時又保證瞭駕駛員原有的轉嚮感覺,減輕瞭駕駛員的操縱難度和疲勞程度.
채용기차적"자행차"모형,건립료사륜전향기차적수학모형,기우이차형최우공제이론구득최우공제반궤증익,최후재MATLAB/Simulink배경하탑건방진모형진행방진,병여전륜전향기차이급전통적전후륜전각성비례적사륜전향차량진행대비분석.분석표명,기우최우공제적사륜전향차량능구흔쾌지장기차적질심측편각강도기본위령,우능보증횡파각속도기본불변,제고기차적행사안전성화조종은정성,동시우보증료가사원원유적전향감각,감경료가사원적조종난도화피로정도.
