青岛科技大学学报（自然科学版）
青島科技大學學報（自然科學版）
청도과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
4期
422-427
,共6页
深空探测%信息融合%UD分解%组合导航
深空探測%信息融閤%UD分解%組閤導航
심공탐측%신식융합%UD분해%조합도항
为提高接近段自主导航系统的估计精度,引入基于星光角距和星光仰角的联合观测模型进行组合导航.针对深空探测任务对探测器实时性要求高,星载计算机计算能力有限的问题,用UD分解改进信息融合滤波算法,避免高维运算和大的空间存储,减少运算负担.利用状态方程的一阶泰勒展开式分析滤波周期对状态方程可观性的影响.计算机仿真证实了改进算法的可行性.
為提高接近段自主導航繫統的估計精度,引入基于星光角距和星光仰角的聯閤觀測模型進行組閤導航.針對深空探測任務對探測器實時性要求高,星載計算機計算能力有限的問題,用UD分解改進信息融閤濾波算法,避免高維運算和大的空間存儲,減少運算負擔.利用狀態方程的一階泰勒展開式分析濾波週期對狀態方程可觀性的影響.計算機倣真證實瞭改進算法的可行性.
위제고접근단자주도항계통적고계정도,인입기우성광각거화성광앙각적연합관측모형진행조합도항.침대심공탐측임무대탐측기실시성요구고,성재계산궤계산능력유한적문제,용UD분해개진신식융합려파산법,피면고유운산화대적공간존저,감소운산부담.이용상태방정적일계태륵전개식분석려파주기대상태방정가관성적영향.계산궤방진증실료개진산법적가행성.
