浙江万里学院学报
浙江萬裏學院學報
절강만리학원학보
JOURNAL OF ZHEJIANG WANLI UNIVERSITY
2010年
4期
43-48
,共6页
非线性系统%故障诊断%容错控制
非線性繫統%故障診斷%容錯控製
비선성계통%고장진단%용착공제
介绍了一般非线性系统的模型,分析了非线性系统故障诊断与容错控制的特点,在此基础上综述了国内外在非线性系统故障诊断和容错控制技术上的研究进展和主要方法:包括基于滑模观测器的诊断方法、基于未知输入观测器的诊断方法、基于非线性观测器的容错控制、基于H∞的鲁棒容错控制方法等.总结了该领域待解决的几个重点和难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.
介紹瞭一般非線性繫統的模型,分析瞭非線性繫統故障診斷與容錯控製的特點,在此基礎上綜述瞭國內外在非線性繫統故障診斷和容錯控製技術上的研究進展和主要方法:包括基于滑模觀測器的診斷方法、基于未知輸入觀測器的診斷方法、基于非線性觀測器的容錯控製、基于H∞的魯棒容錯控製方法等.總結瞭該領域待解決的幾箇重點和難點問題,併對該研究領域的髮展趨勢進行瞭展望.
개소료일반비선성계통적모형,분석료비선성계통고장진단여용착공제적특점,재차기출상종술료국내외재비선성계통고장진단화용착공제기술상적연구진전화주요방법:포괄기우활모관측기적진단방법、기우미지수입관측기적진단방법、기우비선성관측기적용착공제、기우H∞적로봉용착공제방법등.총결료해영역대해결적궤개중점화난점문제,병대해연구영역적발전추세진행료전망.
