光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
5期
1118-1125
,共8页
冯肖维%何永义%方明伦%张军高
馮肖維%何永義%方明倫%張軍高
풍초유%하영의%방명륜%장군고
自适应滤波%特征估计%尺度空间%无嗅卡尔曼滤波器%激光测距仪
自適應濾波%特徵估計%呎度空間%無嗅卡爾曼濾波器%激光測距儀
자괄응려파%특정고계%척도공간%무후잡이만려파기%격광측거의
为了提取含有噪声的激光扫描距离图像中的特征,提出了一种多尺度自适应滤波方法.该方法由特征估计和多尺度滤波两部分组成.利用无嗅卡尔曼滤波器构建白适应特征估计器,估计扫描点间的几何拓扑关系,并用估计过程中所获得的Mahalanobis距离构建扩散滤波核,对原始距离像进行多尺度滤波处理.为了能够仅依靠单一模型实现对环境中不同几何元素的有效估计,介绍了一种根据距离像局部特性进行自适应调整的曲线估计模型.试验结果表明,在噪声方差为2.25×10<-'4>m<'2>时,经自适应滤波处理后的图像的最高峰值信噪比增益达10.55 dB,均方误差减小58.24%.与基于固定模型的滤波相比,本文所述自适应模型滤波法能够使特征提取的正确率提高10%,而时间消耗减少55%.
為瞭提取含有譟聲的激光掃描距離圖像中的特徵,提齣瞭一種多呎度自適應濾波方法.該方法由特徵估計和多呎度濾波兩部分組成.利用無嗅卡爾曼濾波器構建白適應特徵估計器,估計掃描點間的幾何拓撲關繫,併用估計過程中所穫得的Mahalanobis距離構建擴散濾波覈,對原始距離像進行多呎度濾波處理.為瞭能夠僅依靠單一模型實現對環境中不同幾何元素的有效估計,介紹瞭一種根據距離像跼部特性進行自適應調整的麯線估計模型.試驗結果錶明,在譟聲方差為2.25×10<-'4>m<'2>時,經自適應濾波處理後的圖像的最高峰值信譟比增益達10.55 dB,均方誤差減小58.24%.與基于固定模型的濾波相比,本文所述自適應模型濾波法能夠使特徵提取的正確率提高10%,而時間消耗減少55%.
위료제취함유조성적격광소묘거리도상중적특정,제출료일충다척도자괄응려파방법.해방법유특정고계화다척도려파량부분조성.이용무후잡이만려파기구건백괄응특정고계기,고계소묘점간적궤하탁복관계,병용고계과정중소획득적Mahalanobis거리구건확산려파핵,대원시거리상진행다척도려파처리.위료능구부의고단일모형실현대배경중불동궤하원소적유효고계,개소료일충근거거리상국부특성진행자괄응조정적곡선고계모형.시험결과표명,재조성방차위2.25×10<-'4>m<'2>시,경자괄응려파처리후적도상적최고봉치신조비증익체10.55 dB,균방오차감소58.24%.여기우고정모형적려파상비,본문소술자괄응모형려파법능구사특정제취적정학솔제고10%,이시간소모감소55%.
