计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2011年
6期
45-47,51
,共4页
虚拟手术系统%碰撞检测%力反馈%虚拟手术器械
虛擬手術繫統%踫撞檢測%力反饋%虛擬手術器械
허의수술계통%팽당검측%력반궤%허의수술기계
对虚拟手术系统中虚拟手术器械的建模、物理模型、碰撞检测、切割等关键技术进行研究,利用Sensable公司开发的 PHANTOM 力反馈设备以及配套的 OpenHaptic 软件开发包,构建一个基于力反馈设备的虚拟手术系统.
對虛擬手術繫統中虛擬手術器械的建模、物理模型、踫撞檢測、切割等關鍵技術進行研究,利用Sensable公司開髮的 PHANTOM 力反饋設備以及配套的 OpenHaptic 軟件開髮包,構建一箇基于力反饋設備的虛擬手術繫統.
대허의수술계통중허의수술기계적건모、물리모형、팽당검측、절할등관건기술진행연구,이용Sensable공사개발적 PHANTOM 력반궤설비이급배투적 OpenHaptic 연건개발포,구건일개기우력반궤설비적허의수술계통.
