电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2011年
28期
6954-6956,6961
,共4页
全向视觉%圆柱面图像展开%双曲面反射镜%插值算法%像素处理
全嚮視覺%圓柱麵圖像展開%雙麯麵反射鏡%插值算法%像素處理
전향시각%원주면도상전개%쌍곡면반사경%삽치산법%상소처리
针对实际中全向视觉的畸变图像,介绍了如何合理的处理全景摄像头拍摄的实际图像及构建正常图像的必要性.研究了单视点全景视觉成像系统的限制条件,再而提出了全景图的圆柱面展开形式.讨论并实现了两种不同的插值算法,同时计算完成了双曲面反射镜的拟合公式并最终通过带有CCD摄像头和双曲面反射镜的机器车实现.结果表明,图柱面展开法在显示目标信息方面优于全景图像,且更有利于进一步目标识别的实现,同时非常简洁与方便.
針對實際中全嚮視覺的畸變圖像,介紹瞭如何閤理的處理全景攝像頭拍攝的實際圖像及構建正常圖像的必要性.研究瞭單視點全景視覺成像繫統的限製條件,再而提齣瞭全景圖的圓柱麵展開形式.討論併實現瞭兩種不同的插值算法,同時計算完成瞭雙麯麵反射鏡的擬閤公式併最終通過帶有CCD攝像頭和雙麯麵反射鏡的機器車實現.結果錶明,圖柱麵展開法在顯示目標信息方麵優于全景圖像,且更有利于進一步目標識彆的實現,同時非常簡潔與方便.
침대실제중전향시각적기변도상,개소료여하합리적처리전경섭상두박섭적실제도상급구건정상도상적필요성.연구료단시점전경시각성상계통적한제조건,재이제출료전경도적원주면전개형식.토론병실현료량충불동적삽치산법,동시계산완성료쌍곡면반사경적의합공식병최종통과대유CCD섭상두화쌍곡면반사경적궤기차실현.결과표명,도주면전개법재현시목표신식방면우우전경도상,차경유리우진일보목표식별적실현,동시비상간길여방편.
