机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
6期
159-161
,共3页
阮鸿雁%张虎%王霄%刘会霞%杜道忠
阮鴻雁%張虎%王霄%劉會霞%杜道忠
원홍안%장호%왕소%류회하%두도충
并联机床%三自由度%运动学%工作空间
併聯機床%三自由度%運動學%工作空間
병련궤상%삼자유도%운동학%공작공간
提出了一种基于并联机构的三平移并联激光加工机床,介绍了机床的组成部分,并进行了自由度求解.通过位置分析,建立杆长约束方程,得到了运动学逆解方程.应用Pro/E与Adams软件建立并联机床的数字化虚拟样机,定义动平台运动轨迹函数,进行了运动学仿真.通过仿真分析,得到了当激光加工头匀速加工情况下的驱动滑块的位移、速度、加速度曲线,并比较了滑块速度输入与动平台速度输出之间关系.最后对机床的工作空间进行了分析,得出工作空间大且无空洞的结论.上述工作,可为并联机床的设计与加工提供理论依据.
提齣瞭一種基于併聯機構的三平移併聯激光加工機床,介紹瞭機床的組成部分,併進行瞭自由度求解.通過位置分析,建立桿長約束方程,得到瞭運動學逆解方程.應用Pro/E與Adams軟件建立併聯機床的數字化虛擬樣機,定義動平檯運動軌跡函數,進行瞭運動學倣真.通過倣真分析,得到瞭噹激光加工頭勻速加工情況下的驅動滑塊的位移、速度、加速度麯線,併比較瞭滑塊速度輸入與動平檯速度輸齣之間關繫.最後對機床的工作空間進行瞭分析,得齣工作空間大且無空洞的結論.上述工作,可為併聯機床的設計與加工提供理論依據.
제출료일충기우병련궤구적삼평이병련격광가공궤상,개소료궤상적조성부분,병진행료자유도구해.통과위치분석,건립간장약속방정,득도료운동학역해방정.응용Pro/E여Adams연건건립병련궤상적수자화허의양궤,정의동평태운동궤적함수,진행료운동학방진.통과방진분석,득도료당격광가공두균속가공정황하적구동활괴적위이、속도、가속도곡선,병비교료활괴속도수입여동평태속도수출지간관계.최후대궤상적공작공간진행료분석,득출공작공간대차무공동적결론.상술공작,가위병련궤상적설계여가공제공이론의거.