湖南农业大学学报（自然科学版）
湖南農業大學學報（自然科學版）
호남농업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN AGRICULTURAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2012年
4期
441-445
,共5页
谢昌盛%蒋蘋%胡文武%罗亚辉%童艳利
謝昌盛%蔣蘋%鬍文武%囉亞輝%童豔利
사창성%장빈%호문무%라아휘%동염리
高速插秧机%遥控驾驶%模糊算法
高速插秧機%遙控駕駛%模糊算法
고속삽앙궤%요공가사%모호산법
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统.遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路.系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的.经试验,在100m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏.
針對2ZG630A型插秧機設計瞭一套基于STC單片機和NRF24L01無線數傳模塊的遙控駕駛繫統.遙控駕駛繫統採用帶位置傳感器的電動推桿來控製速度的大小與方嚮,通過步進電機帶動方嚮盤達到控製插秧機轉嚮的目的,併設計瞭控製髮動機的點火/熄火電路.繫統下位機軟件採用模糊控製算法實現瞭對插秧機轉嚮和速度的精確控製,利用基于VB.NET2008編寫的上位機軟件,通過2.4G無線模塊來與下位機進行通訊,達到遙控插秧機的目的.經試驗,在100m遙控距離內,繫統運行可靠,響應速度快,控製平滑靈敏.
침대2ZG630A형삽앙궤설계료일투기우STC단편궤화NRF24L01무선수전모괴적요공가사계통.요공가사계통채용대위치전감기적전동추간래공제속도적대소여방향,통과보진전궤대동방향반체도공제삽앙궤전향적목적,병설계료공제발동궤적점화/식화전로.계통하위궤연건채용모호공제산법실현료대삽앙궤전향화속도적정학공제,이용기우VB.NET2008편사적상위궤연건,통과2.4G무선모괴래여하위궤진행통신,체도요공삽앙궤적목적.경시험,재100m요공거리내,계통운행가고,향응속도쾌,공제평활령민.
