自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2004年
2期
57-59
,共3页
模糊控制系统%机器人%墙壁跟踪%算法
模糊控製繫統%機器人%牆壁跟蹤%算法
모호공제계통%궤기인%장벽근종%산법
机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法,特别是室内移动机器人.设计了机器人时墙壁跟踪的模糊控制算法,并在不同情况下进行了试验,实现了机器人对墙壁的跟踪.
機器人對牆壁的跟蹤是機器人導航和定位的一種方法,特彆是室內移動機器人.設計瞭機器人時牆壁跟蹤的模糊控製算法,併在不同情況下進行瞭試驗,實現瞭機器人對牆壁的跟蹤.
궤기인대장벽적근종시궤기인도항화정위적일충방법,특별시실내이동궤기인.설계료궤기인시장벽근종적모호공제산법,병재불동정황하진행료시험,실현료궤기인대장벽적근종.
