高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2005年
1期
45-48
,共4页
机器人%骨科%C形臂%自动化手术
機器人%骨科%C形臂%自動化手術
궤기인%골과%C형비%자동화수술
在自动化的骨科手术中,为控制手术机器人的运动轨迹,需要知道病人断骨处的位置和姿态信息,但现在医院中并没有类似的设备.为解决这个问题,提出了一种全自动医用C形臂系统,该系统具有六个自由度,由伺服电机精确定位,通过计算机控制,系统可实现患者断骨处的多角度自动连续拍摄,所得到X射线图像经图像处理后,在图像坐标系中提取出断骨的位置和姿态信息,再经坐标变换将其转换到机器人坐标系中,由机器人自动完成接骨手术.这个系统既为自动化手术和远程手术提供了一个新的技术手段,又可保护医护人员免受大剂量X射线的伤害.
在自動化的骨科手術中,為控製手術機器人的運動軌跡,需要知道病人斷骨處的位置和姿態信息,但現在醫院中併沒有類似的設備.為解決這箇問題,提齣瞭一種全自動醫用C形臂繫統,該繫統具有六箇自由度,由伺服電機精確定位,通過計算機控製,繫統可實現患者斷骨處的多角度自動連續拍攝,所得到X射線圖像經圖像處理後,在圖像坐標繫中提取齣斷骨的位置和姿態信息,再經坐標變換將其轉換到機器人坐標繫中,由機器人自動完成接骨手術.這箇繫統既為自動化手術和遠程手術提供瞭一箇新的技術手段,又可保護醫護人員免受大劑量X射線的傷害.
재자동화적골과수술중,위공제수술궤기인적운동궤적,수요지도병인단골처적위치화자태신식,단현재의원중병몰유유사적설비.위해결저개문제,제출료일충전자동의용C형비계통,해계통구유륙개자유도,유사복전궤정학정위,통과계산궤공제,계통가실현환자단골처적다각도자동련속박섭,소득도X사선도상경도상처리후,재도상좌표계중제취출단골적위치화자태신식,재경좌표변환장기전환도궤기인좌표계중,유궤기인자동완성접골수술.저개계통기위자동화수술화원정수술제공료일개신적기술수단,우가보호의호인원면수대제량X사선적상해.
