计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
4期
206-209
,共4页
曹丽婷%李海涛%杨翡%许秀英
曹麗婷%李海濤%楊翡%許秀英
조려정%리해도%양비%허수영
焊接机器人%焊枪姿态%专家系统%智能控制%数字信号处理器
銲接機器人%銲鎗姿態%專傢繫統%智能控製%數字信號處理器
한접궤기인%한창자태%전가계통%지능공제%수자신호처리기
该文提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统,用以解决管道焊接机器人焊枪姿态控制问题.系统中采用ADXRS300微机械陀螺作为焊枪位置传感器,获取焊枪的空间位置后,通过专家系统的经验推理,得到合适的俯仰角,并采用DSP作为控制器驱动焊枪俯仰角步进电机动作,实现对焊枪俯仰角的实时调节.实验结果证明,利用专家系统对焊枪姿态进行智能控制是可行的,可以提高焊接质量.该系统具有广泛的应用前景.
該文提齣瞭一種基于專傢繫統的銲鎗姿態智能控製繫統,用以解決管道銲接機器人銲鎗姿態控製問題.繫統中採用ADXRS300微機械陀螺作為銲鎗位置傳感器,穫取銲鎗的空間位置後,通過專傢繫統的經驗推理,得到閤適的俯仰角,併採用DSP作為控製器驅動銲鎗俯仰角步進電機動作,實現對銲鎗俯仰角的實時調節.實驗結果證明,利用專傢繫統對銲鎗姿態進行智能控製是可行的,可以提高銲接質量.該繫統具有廣汎的應用前景.
해문제출료일충기우전가계통적한창자태지능공제계통,용이해결관도한접궤기인한창자태공제문제.계통중채용ADXRS300미궤계타라작위한창위치전감기,획취한창적공간위치후,통과전가계통적경험추리,득도합괄적부앙각,병채용DSP작위공제기구동한창부앙각보진전궤동작,실현대한창부앙각적실시조절.실험결과증명,이용전가계통대한창자태진행지능공제시가행적,가이제고한접질량.해계통구유엄범적응용전경.
