焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2008年
2期
43-46
,共4页
图像处理%铜包铝线缆%钨极氩弧焊%自动跟踪
圖像處理%銅包鋁線纜%鎢極氬弧銲%自動跟蹤
도상처리%동포려선람%오겁아호한%자동근종
针对铡包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.以弧光为主动光源,在电弧前方20 mill处对铜皮对口缝进行摄像.对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线,运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差.通过控制执行机构,调整焊枪位置,自动进行焊缝纠偏.试验结果表明,该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行,实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制.
針對鍘包鋁線纜TIG銲常齣現的銲偏問題,研製瞭一種採用視覺傳感器的銲縫自動跟蹤繫統.以弧光為主動光源,在電弧前方20 mill處對銅皮對口縫進行攝像.對銲縫圖像進行均值濾波和減譟,採用Canny邊緣檢測算子對銲縫邊緣進行檢測,通過Hough變換檢測得到銲縫邊緣直線,運用計算機對其進行處理求取銲縫偏差.通過控製執行機構,調整銲鎗位置,自動進行銲縫糾偏.試驗結果錶明,該銲接過程採用圖像處理技術識彆銅皮對口縫方法可行,實現瞭銅包鋁線纜TIG銲銲縫的自動跟蹤控製.
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