CAJ | 학술논문

提出了一种基于测距的移动信标节点定位方法.该方法采用一个移动信标节点,信标的移动方式采用高斯马尔可夫模型,该移动模型基本能遍历整个传感区域,能使未知节点获得足够定位信息;定位机制采用加权质心与扩展卡尔曼滤波算法相结合,先用加权质心算法进行初精度定位,进而用扩展卡尔曼滤波方法进行精确定位.通过对信标移动时间、移动速度、虚拟信标点个数、迭代次数等定位参数分别进行仿真试验,实验结果表明在相同条件下该方法与最小二乘法(LSE)及加权最小二乘法(WLSE)相比,其定位精度高,健壮性好,可扩展性强.
제출료일충기우측거적이동신표절점정위방법.해방법채용일개이동신표절점,신표적이동방식채용고사마이가부모형,해이동모형기본능편력정개전감구역,능사미지절점획득족구정위신식;정위궤제채용가권질심여확전잡이만려파산법상결합,선용가권질심산법진행초정도정위,진이용확전잡이만려파방법진행정학정위.통과대신표이동시간、이동속도、허의신표점개수、질대차수등정위삼수분별진행방진시험,실험결과표명재상동조건하해방법여최소이승법(LSE)급가권최소이승법(WLSE)상비,기정위정도고,건장성호,가확전성강.