计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
4期
204-206,323
,共4页
模糊%免疫%优化
模糊%免疫%優化
모호%면역%우화
针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将M1MO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化.仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数.另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效.
針對工業中常規控製器難以達到較好控製效果的控製難點,提齣瞭免疫PID控製器,利用模糊控製可以無限逼近非線性的特性,構成非線性模糊免疫PID控製器,併基于正交函數將M1MO(多輸入多輸齣)控製繫統的非線性模糊免疫PID控製器的設計過程轉化為由一箇隻含有代數方程的算法來實現,最後用具有自適應功能的遺傳算法對其進行優化.倣真結果錶明,所設計的控製器在控製性能上優于常規PID,併能快速得到最優參數.另方麵對于多輸入多輸齣控製繫統,控製器的設計和優化顯得更為簡便和有效.
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