机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2011年
5期
47-49,87
,共4页
汽车离合器%试验台%神经网络%自适应%PID控制器
汽車離閤器%試驗檯%神經網絡%自適應%PID控製器
기차리합기%시험태%신경망락%자괄응%PID공제기
基于神经网络的PID控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统.设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型.转速控制系统是试验台控制的关键,针对转速控制系统干扰力矩较大和控制精度要求高的情况,提出了一种基于神经网络的自适应PID控制算法对转速进行控制,将神经网络鲁棒性强与PID控制稳态误差小的优点结合起来,降低了干扰和参数变化对系统的影响.仿真及试验结果表明,其比经典PID控制更好,降低了超调量,有较强的鲁棒性和自适应性,提高了检测精度与检测效率.
基于神經網絡的PID控製算法設計瞭汽車離閤器綜閤性能試驗檯的轉速控製繫統.設計瞭試驗檯的總體結構併建立瞭轉速控製繫統的數學模型.轉速控製繫統是試驗檯控製的關鍵,針對轉速控製繫統榦擾力矩較大和控製精度要求高的情況,提齣瞭一種基于神經網絡的自適應PID控製算法對轉速進行控製,將神經網絡魯棒性彊與PID控製穩態誤差小的優點結閤起來,降低瞭榦擾和參數變化對繫統的影響.倣真及試驗結果錶明,其比經典PID控製更好,降低瞭超調量,有較彊的魯棒性和自適應性,提高瞭檢測精度與檢測效率.
기우신경망락적PID공제산법설계료기차리합기종합성능시험태적전속공제계통.설계료시험태적총체결구병건립료전속공제계통적수학모형.전속공제계통시시험태공제적관건,침대전속공제계통간우력구교대화공제정도요구고적정황,제출료일충기우신경망락적자괄응PID공제산법대전속진행공제,장신경망락로봉성강여PID공제은태오차소적우점결합기래,강저료간우화삼수변화대계통적영향.방진급시험결과표명,기비경전PID공제경호,강저료초조량,유교강적로봉성화자괄응성,제고료검측정도여검측효솔.
