空军工程大学学报(自然科学版)
空軍工程大學學報(自然科學版)
공군공정대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY
2003年
6期
37-39
,共3页
INS%GNSS%高度阻尼%卡尔曼滤波
INS%GNSS%高度阻尼%卡爾曼濾波
INS%GNSS%고도조니%잡이만려파
INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一,而高度阻尼是其中的一个重要问题.由于惯性系统的高度通道是不稳定的,必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼.本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真,研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法,以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理,并给出实际的仿真结果.
INS/GNSS組閤導航繫統是目前組閤導航中的主要繫統之一,而高度阻尼是其中的一箇重要問題.由于慣性繫統的高度通道是不穩定的,必鬚引入氣壓高度錶或大氣數據中心等外部高度信息進行阻尼.本文通過對捷聯慣性導航繫統及INS/GNSS組閤繫統進行Monter-carlo倣真,研究在捷聯繫統如何設計高度阻尼網絡及網絡中參數的選取方法,以及該網絡在組閤繫統的卡爾曼濾波中如何進行處理,併給齣實際的倣真結果.
INS/GNSS조합도항계통시목전조합도항중적주요계통지일,이고도조니시기중적일개중요문제.유우관성계통적고도통도시불은정적,필수인입기압고도표혹대기수거중심등외부고도신식진행조니.본문통과대첩련관성도항계통급INS/GNSS조합계통진행Monter-carlo방진,연구재첩련계통여하설계고도조니망락급망락중삼수적선취방법,이급해망락재조합계통적잡이만려파중여하진행처리,병급출실제적방진결과.
