哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2006年
3期
367-371
,共5页
全方向推进器%水下潜器%运动仿真%数学模型
全方嚮推進器%水下潛器%運動倣真%數學模型
전방향추진기%수하잠기%운동방진%수학모형
为研究全方向推进器在潜艇上的应用,对水下潜器进行了受力的分析.给出水下潜器六自由度运动的操纵性方程.为了简化程序中的运算,将水下潜器的6个自由度的运动方程通过Matlab解算转换为矩阵形式.考虑了水下潜器的运动环境的的影响.分别分析了尾部安装1个全方向推进器和首尾各安装1个全方向推进器时所产生的推力.完成2种情况下的水下潜器六自由度的运动仿真系统.该仿真系统采用一种普遍实用的数学模型,考虑了非线性的水动力,精度较高,适用于一般类型的水下潜器,对研究全方向推进器水动力性能及其在水下潜器上的应用有很大现实意义.
為研究全方嚮推進器在潛艇上的應用,對水下潛器進行瞭受力的分析.給齣水下潛器六自由度運動的操縱性方程.為瞭簡化程序中的運算,將水下潛器的6箇自由度的運動方程通過Matlab解算轉換為矩陣形式.攷慮瞭水下潛器的運動環境的的影響.分彆分析瞭尾部安裝1箇全方嚮推進器和首尾各安裝1箇全方嚮推進器時所產生的推力.完成2種情況下的水下潛器六自由度的運動倣真繫統.該倣真繫統採用一種普遍實用的數學模型,攷慮瞭非線性的水動力,精度較高,適用于一般類型的水下潛器,對研究全方嚮推進器水動力性能及其在水下潛器上的應用有很大現實意義.
위연구전방향추진기재잠정상적응용,대수하잠기진행료수력적분석.급출수하잠기륙자유도운동적조종성방정.위료간화정서중적운산,장수하잠기적6개자유도적운동방정통과Matlab해산전환위구진형식.고필료수하잠기적운동배경적적영향.분별분석료미부안장1개전방향추진기화수미각안장1개전방향추진기시소산생적추력.완성2충정황하적수하잠기륙자유도적운동방진계통.해방진계통채용일충보편실용적수학모형,고필료비선성적수동력,정도교고,괄용우일반류형적수하잠기,대연구전방향추진기수동력성능급기재수하잠기상적응용유흔대현실의의.
