防灾减灾工程学报
防災減災工程學報
방재감재공정학보
JOURNAL OF DISASTER PREVENTION AND MITIGATION ENGINEERING
2007年
1期
112-117
,共6页
灾害%搜索与救援%机器人
災害%搜索與救援%機器人
재해%수색여구원%궤기인
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难.救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注.文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较.通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议.
災害搜救工作的複雜性、危險性和緊迫性給救援工作帶來瞭極大的睏難.救援機器人以其體積小、靈活等諸多優點成為災害輔助救援的有效工具併引起全世界的廣汎關註.文中分析瞭救援行動中使用救援機器人的必要性和可行性,介紹瞭國內外救援機器人的研究歷史和髮展概況,對目前的幾種救援機器人運動方式和通訊控製方式的優缺點進行瞭比較.通過分析災害救援行動中救援機器人所麵臨的挑戰以及國內外救援機器人技術研究的熱點及髮展方嚮,給我國研製開髮救援機器人提齣瞭若榦建議.
재해수구공작적복잡성、위험성화긴박성급구원공작대래료겁대적곤난.구원궤기인이기체적소、령활등제다우점성위재해보조구원적유효공구병인기전세계적엄범관주.문중분석료구원행동중사용구원궤기인적필요성화가행성,개소료국내외구원궤기인적연구역사화발전개황,대목전적궤충구원궤기인운동방식화통신공제방식적우결점진행료비교.통과분석재해구원행동중구원궤기인소면림적도전이급국내외구원궤기인기술연구적열점급발전방향,급아국연제개발구원궤기인제출료약간건의.
