传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2007年
2期
94-96
,共3页
自重构%传感器%模块%通讯
自重構%傳感器%模塊%通訊
자중구%전감기%모괴%통신
设计制造了一种网格型的自重构机械系统的基本模块外型,并给出了传感器的布置图:传感器放在模块中心轴线的一侧,发射器和接收器于水平线对称分布,且与中心点的连线互相垂直.根据该自重构模块化系统的特点,提出了一种简单的模块间通讯问题的解决方式:根据传感器信息,计算模块对应连接面上传感器感知到的光强来测出这2个连接面之间的相对位姿关系,通过分析可知,该方法可修正两相邻模块的相对位姿误差,从而实现模块间的对接.
設計製造瞭一種網格型的自重構機械繫統的基本模塊外型,併給齣瞭傳感器的佈置圖:傳感器放在模塊中心軸線的一側,髮射器和接收器于水平線對稱分佈,且與中心點的連線互相垂直.根據該自重構模塊化繫統的特點,提齣瞭一種簡單的模塊間通訊問題的解決方式:根據傳感器信息,計算模塊對應連接麵上傳感器感知到的光彊來測齣這2箇連接麵之間的相對位姿關繫,通過分析可知,該方法可脩正兩相鄰模塊的相對位姿誤差,從而實現模塊間的對接.
설계제조료일충망격형적자중구궤계계통적기본모괴외형,병급출료전감기적포치도:전감기방재모괴중심축선적일측,발사기화접수기우수평선대칭분포,차여중심점적련선호상수직.근거해자중구모괴화계통적특점,제출료일충간단적모괴간통신문제적해결방식:근거전감기신식,계산모괴대응련접면상전감기감지도적광강래측출저2개련접면지간적상대위자관계,통과분석가지,해방법가수정량상린모괴적상대위자오차,종이실현모괴간적대접.
