CAJ | 학술논문

为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构.为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模.所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高.
위감소온도대도항정도적영향,실현계통급적온도보상,재실험중채용정태조건하적표정방법;기우격광타라첩련관성계통적오차모형방정,용엄의역산법순리분리구득타라각령편급표도인수치;근거이왕온도오차모형적결구특점,운용점근변식방법(ASYM)중적최종수출오차준칙(FOE)대온도오차모형중비선성부분적계차진행준학적계산,학정료합리적온도오차모형결구.위료해결용최소이승법변식모형결구적계수시,신식구진구역용역일출적문제,채용료자괄응적령고계산법학정타라령편온도오차모형적계수,실현료계통급적온도오차건모.소득도적온도오차모형보상효과비정계전명현제고.