哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2008年
1期
28-34
,共7页
惯导系统%快速匹配对准%乘性四元数%加性四元数
慣導繫統%快速匹配對準%乘性四元數%加性四元數
관도계통%쾌속필배대준%승성사원수%가성사원수
小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求.然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况.为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推导了2类非线性惯导系统快速匹配对准模型,并且通过仿真分析比较了各个模型的估计效果,以及将乘性四元数对准模型中的变量修改为失准角后的估计效果.仿真结果表明,基于四元数的快速匹配算法不但能够有效解决大失准角情况下的惯导对准问题,而且其方位失准角的收敛速度与水平失准角的收敛速度相当.
小失準角情況的慣導快速匹配對準方法研究已經比較成熟,在快速性和精度方麵達到瞭使用要求.然而,在實際應用中經常齣現大初始失準角的情況.為瞭解決大初始失準角情況下的慣導快速傳遞對準問題,分彆基于乘性四元數和加性四元數,提齣併推導瞭2類非線性慣導繫統快速匹配對準模型,併且通過倣真分析比較瞭各箇模型的估計效果,以及將乘性四元數對準模型中的變量脩改為失準角後的估計效果.倣真結果錶明,基于四元數的快速匹配算法不但能夠有效解決大失準角情況下的慣導對準問題,而且其方位失準角的收斂速度與水平失準角的收斂速度相噹.
소실준각정황적관도쾌속필배대준방법연구이경비교성숙,재쾌속성화정도방면체도료사용요구.연이,재실제응용중경상출현대초시실준각적정황.위료해결대초시실준각정황하적관도쾌속전체대준문제,분별기우승성사원수화가성사원수,제출병추도료2류비선성관도계통쾌속필배대준모형,병차통과방진분석비교료각개모형적고계효과,이급장승성사원수대준모형중적변량수개위실준각후적고계효과.방진결과표명,기우사원수적쾌속필배산법불단능구유효해결대실준각정황하적관도대준문제,이차기방위실준각적수렴속도여수평실준각적수렴속도상당.
