计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2008年
12期
178-181
,共4页
李学军%谢剑薇%吉大纯%王新波
李學軍%謝劍薇%吉大純%王新波
리학군%사검미%길대순%왕신파
外参数%相机标定%数值解法
外參數%相機標定%數值解法
외삼수%상궤표정%수치해법
相机外参数标定的传统方法对摄站环境有一定的要求,并且在某些情况下可能不收敛.提出了一种相机外参数标定的数值解法,解决由4个以上控制点求求相机参数最优解的问题.利用3个不共线的控制点求得相机初始方向;在初始方向附近进行采样,比较每个方向上的投影误差,选择其中误差最小的作为下一步逼近的初始方向,通过多次迭代最终得到满足精确要求的相机方向和其他相机外参数.测试结果表明:该算法解算精度高,限制条件少,能够保证收敛,在精度要求较高的场合具有较大的实用价值.
相機外參數標定的傳統方法對攝站環境有一定的要求,併且在某些情況下可能不收斂.提齣瞭一種相機外參數標定的數值解法,解決由4箇以上控製點求求相機參數最優解的問題.利用3箇不共線的控製點求得相機初始方嚮;在初始方嚮附近進行採樣,比較每箇方嚮上的投影誤差,選擇其中誤差最小的作為下一步逼近的初始方嚮,通過多次迭代最終得到滿足精確要求的相機方嚮和其他相機外參數.測試結果錶明:該算法解算精度高,限製條件少,能夠保證收斂,在精度要求較高的場閤具有較大的實用價值.
상궤외삼수표정적전통방법대섭참배경유일정적요구,병차재모사정황하가능불수렴.제출료일충상궤외삼수표정적수치해법,해결유4개이상공제점구구상궤삼수최우해적문제.이용3개불공선적공제점구득상궤초시방향;재초시방향부근진행채양,비교매개방향상적투영오차,선택기중오차최소적작위하일보핍근적초시방향,통과다차질대최종득도만족정학요구적상궤방향화기타상궤외삼수.측시결과표명:해산법해산정도고,한제조건소,능구보증수렴,재정도요구교고적장합구유교대적실용개치.
