四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2009年
11期
60-62
,共3页
王颖麟%廖进昆%晏思平%卿光弼%高剑波%路英宾
王穎麟%廖進昆%晏思平%卿光弼%高劍波%路英賓
왕영린%료진곤%안사평%경광필%고검파%로영빈
激光雷达%三维成像%信号处理%FPGA%MCU
激光雷達%三維成像%信號處理%FPGA%MCU
격광뢰체%삼유성상%신호처리%FPGA%MCU
介绍了成像激光雷达的原理,提出了一种以FPGA和MCU为核心的信号处理系统设计方案,设计了其硬件电路,编写了相应的FPGA程序和单片机程序,实现了时间间隔测量、强度信号A/D转换、命令响应和数据传输等功能.实验表明,其系统距离分辨误差小于10 cm,能够满足三维成像的要求.
介紹瞭成像激光雷達的原理,提齣瞭一種以FPGA和MCU為覈心的信號處理繫統設計方案,設計瞭其硬件電路,編寫瞭相應的FPGA程序和單片機程序,實現瞭時間間隔測量、彊度信號A/D轉換、命令響應和數據傳輸等功能.實驗錶明,其繫統距離分辨誤差小于10 cm,能夠滿足三維成像的要求.
개소료성상격광뢰체적원리,제출료일충이FPGA화MCU위핵심적신호처리계통설계방안,설계료기경건전로,편사료상응적FPGA정서화단편궤정서,실현료시간간격측량、강도신호A/D전환、명령향응화수거전수등공능.실험표명,기계통거리분변오차소우10 cm,능구만족삼유성상적요구.
