电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2011年
5期
405-412
,共8页
离散时间系统%多时滞%多故障%线性矩阵不等式%H∞性能%容错控制
離散時間繫統%多時滯%多故障%線性矩陣不等式%H∞性能%容錯控製
리산시간계통%다시체%다고장%선성구진불등식%H∞성능%용착공제
针对状态具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),分别采用无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下,离散多时滞系统的H∞容错控制问题.首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;并将结论推广到设计有时滞记忆的状态反馈容错控制器的情况.最后,仿真结果证明了所得H∞容错控制器设计方法的正确性和有效性.
針對狀態具有多箇時滯的線性離散時間繫統,基于Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式方法(LMI),分彆採用無時滯記憶和有時滯記憶的狀態反饋控製律,研究瞭執行器和傳感器同時髮生故障的情況下,離散多時滯繫統的H∞容錯控製問題.首先給齣瞭繫統沒有榦擾輸入時存在無時滯記憶狀態反饋容錯控製器的一箇充分條件;進一步,給齣瞭在H∞擾動衰減指標約束下,繫統存在無時滯記憶狀態反饋H∞容錯控製器的一箇充分條件;併將結論推廣到設計有時滯記憶的狀態反饋容錯控製器的情況.最後,倣真結果證明瞭所得H∞容錯控製器設計方法的正確性和有效性.
침대상태구유다개시체적선성리산시간계통,기우Lyapunov은정성이론화선성구진불등식방법(LMI),분별채용무시체기억화유시체기억적상태반궤공제률,연구료집행기화전감기동시발생고장적정황하,리산다시체계통적H∞용착공제문제.수선급출료계통몰유간우수입시존재무시체기억상태반궤용착공제기적일개충분조건;진일보,급출료재H∞우동쇠감지표약속하,계통존재무시체기억상태반궤H∞용착공제기적일개충분조건;병장결론추엄도설계유시체기억적상태반궤용착공제기적정황.최후,방진결과증명료소득H∞용착공제기설계방법적정학성화유효성.
