中国图象图形学报A
中國圖象圖形學報A
중국도상도형학보A
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2011年
5期
792-799
,共8页
叶伟龙%刘华平%孙富春%何克忠
葉偉龍%劉華平%孫富春%何剋忠
협위룡%류화평%손부춘%하극충
协同学习%道路检测%支持向量机
協同學習%道路檢測%支持嚮量機
협동학습%도로검측%지지향량궤
非结构化道路区域检测是智能车环境感知的重要问题.提出基于多方向Gabor纹理直方图的SVM分类器,并将其与直方图反向投影器组合,建立了协同学习框架.在实际运行中,两个学习器可以相互为对方提供标注样本进行更新,既提高了在线学习能力,又回避了自学习过程经常导致的模型漂移问题.经实验测试,协同学习机制显著改善了道路检测性能.
非結構化道路區域檢測是智能車環境感知的重要問題.提齣基于多方嚮Gabor紋理直方圖的SVM分類器,併將其與直方圖反嚮投影器組閤,建立瞭協同學習框架.在實際運行中,兩箇學習器可以相互為對方提供標註樣本進行更新,既提高瞭在線學習能力,又迴避瞭自學習過程經常導緻的模型漂移問題.經實驗測試,協同學習機製顯著改善瞭道路檢測性能.
비결구화도로구역검측시지능차배경감지적중요문제.제출기우다방향Gabor문리직방도적SVM분류기,병장기여직방도반향투영기조합,건립료협동학습광가.재실제운행중,량개학습기가이상호위대방제공표주양본진행경신,기제고료재선학습능력,우회피료자학습과정경상도치적모형표이문제.경실험측시,협동학습궤제현저개선료도로검측성능.
