海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2011年
5期
55-59
,共5页
旋转自补偿技术%捷联惯性导航系统%误差
鏇轉自補償技術%捷聯慣性導航繫統%誤差
선전자보상기술%첩련관성도항계통%오차
系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调制效果,而对安装误差、刻度系数误差和元件随机误差的效果则不明显.最后,通过计算机仿真验证了分析结果.
繫統級鏇轉自補償技術可以使捷聯慣性導航繫統的誤差髮散得到一定程度的抑製,是在現有元件水平不變的情況下提高繫統精度的有效方法.對于不同的誤差項,鏇轉補償技術具有不同的調製效果.針對目前研究較為廣汎的8位置雙軸轉位調製方素,對被調製後的誤差公式進行瞭推導和分析,分析髮現:常值零偏、逐次啟動漂移以及緩變漂移都可以得到較好的調製效果,而對安裝誤差、刻度繫數誤差和元件隨機誤差的效果則不明顯.最後,通過計算機倣真驗證瞭分析結果.
계통급선전자보상기술가이사첩련관성도항계통적오차발산득도일정정도적억제,시재현유원건수평불변적정황하제고계통정도적유효방법.대우불동적오차항,선전보상기술구유불동적조제효과.침대목전연구교위엄범적8위치쌍축전위조제방소,대피조제후적오차공식진행료추도화분석,분석발현:상치령편、축차계동표이이급완변표이도가이득도교호적조제효과,이대안장오차、각도계수오차화원건수궤오차적효과칙불명현.최후,통과계산궤방진험증료분석결과.
