电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
4期
89-92
,共4页
杜杰%陈娟%郭劲%王威立
杜傑%陳娟%郭勁%王威立
두걸%진연%곽경%왕위립
光电跟踪系统%等效复合控制%加速度计%积分%跟踪精度
光電跟蹤繫統%等效複閤控製%加速度計%積分%跟蹤精度
광전근종계통%등효복합공제%가속도계%적분%근종정도
复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾；而等效复合控制是复合控制的另一种实现.为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号.实验对比结果表明,加速度计可以作为等效复合控制的传感器,在实际应用中实现伺服跟踪系统精度的提高,加入等效复合控制的光电跟踪伺服系统的跟踪精度提高至原来的6.67倍.
複閤控製是提高光電跟蹤繫統跟蹤精度的一種有效方法,它較好地解決瞭精度和穩定性之間的矛盾；而等效複閤控製是複閤控製的另一種實現.為瞭實現等效複閤控製,採用加速度計直接測得加速度信息再通過積分得到的速度作為前饋控製信號.實驗對比結果錶明,加速度計可以作為等效複閤控製的傳感器,在實際應用中實現伺服跟蹤繫統精度的提高,加入等效複閤控製的光電跟蹤伺服繫統的跟蹤精度提高至原來的6.67倍.
복합공제시제고광전근종계통근종정도적일충유효방법,타교호지해결료정도화은정성지간적모순；이등효복합공제시복합공제적령일충실현.위료실현등효복합공제,채용가속도계직접측득가속도신식재통과적분득도적속도작위전궤공제신호.실험대비결과표명,가속도계가이작위등효복합공제적전감기,재실제응용중실현사복근종계통정도적제고,가입등효복합공제적광전근종사복계통적근종정도제고지원래적6.67배.
