控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
2期
297-300,306
,共5页
飞行器上升段%轨迹优化%正交配点%非线性规划%序列二次规划
飛行器上升段%軌跡優化%正交配點%非線性規劃%序列二次規劃
비행기상승단%궤적우화%정교배점%비선성규화%서렬이차규화
针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题,提出一种基于正变配点的优化求解方法.该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点,利用拉格朗日插值多项式对状态和控制变量进行拟合.通过对多项式的求导将动力学微分方程约束转化为代数约束,从而把无限维的最优控制问题转化为一个有限维的非线性规划(Nonlinear Programming,NLP)问题.随后,利用序列二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)方法求解转化后的NLP问题,获得最优的飞行轨迹.最后,飞行器上的仿真结果验证了所提方法的有效性.研究成果可为飞行器的制导控制提供可行的飞行轨迹,有一定的工程应用价值.
針對飛行器上升段軌跡優化求解睏難的問題,提齣一種基于正變配點的優化求解方法.該方法以第二類切比雪伕正交多項式的零點作為繫統控製變量和狀態變量的離散點,利用拉格朗日插值多項式對狀態和控製變量進行擬閤.通過對多項式的求導將動力學微分方程約束轉化為代數約束,從而把無限維的最優控製問題轉化為一箇有限維的非線性規劃(Nonlinear Programming,NLP)問題.隨後,利用序列二次規劃(Sequential Quadratic Programming,SQP)方法求解轉化後的NLP問題,穫得最優的飛行軌跡.最後,飛行器上的倣真結果驗證瞭所提方法的有效性.研究成果可為飛行器的製導控製提供可行的飛行軌跡,有一定的工程應用價值.
침대비행기상승단궤적우화구해곤난적문제,제출일충기우정변배점적우화구해방법.해방법이제이류절비설부정교다항식적영점작위계통공제변량화상태변량적리산점,이용랍격랑일삽치다항식대상태화공제변량진행의합.통과대다항식적구도장동역학미분방정약속전화위대수약속,종이파무한유적최우공제문제전화위일개유한유적비선성규화(Nonlinear Programming,NLP)문제.수후,이용서렬이차규화(Sequential Quadratic Programming,SQP)방법구해전화후적NLP문제,획득최우적비행궤적.최후,비행기상적방진결과험증료소제방법적유효성.연구성과가위비행기적제도공제제공가행적비행궤적,유일정적공정응용개치.
