科技通报
科技通報
과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
2期
146-148
,共3页
机器人%自定位%信息融合%产生式规则
機器人%自定位%信息融閤%產生式規則
궤기인%자정위%신식융합%산생식규칙
基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求,本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法.以全向视觉与电子罗盘作为传感器,采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构,产生式规则作为其数据融合的方法.实验证明,在现有大场地比赛范围内,该方法可以有效地实现机器人的自定位.
基于現有定位方法無法滿足RoboCup足毬機器人比賽中的定位要求,本文提齣瞭一種基于多傳感器信息融閤的場景定位方法.以全嚮視覺與電子囉盤作為傳感器,採用基于目標與數據驅動的方式作為其融閤控製結構,產生式規則作為其數據融閤的方法.實驗證明,在現有大場地比賽範圍內,該方法可以有效地實現機器人的自定位.
기우현유정위방법무법만족RoboCup족구궤기인비새중적정위요구,본문제출료일충기우다전감기신식융합적장경정위방법.이전향시각여전자라반작위전감기,채용기우목표여수거구동적방식작위기융합공제결구,산생식규칙작위기수거융합적방법.실험증명,재현유대장지비새범위내,해방법가이유효지실현궤기인적자정위.
