机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
3期
65-69
,共5页
康复机器人%运动学解析%康复策略%轨迹控制方法%GUC-8轴嵌入式运动控制器
康複機器人%運動學解析%康複策略%軌跡控製方法%GUC-8軸嵌入式運動控製器
강복궤기인%운동학해석%강복책략%궤적공제방법%GUC-8축감입식운동공제기
为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系；对患者的康复策略进行了分析选择,并对康复策略的轨迹控制方法进行了研究,详细讨论了基于固高GUC -8轴嵌入式运动控制器的主被动控制实现方法.
為滿足神經受損患者下肢康複訓練需要,設計瞭外骨骼下肢康複機器人,建立瞭其運動學解析關繫；對患者的康複策略進行瞭分析選擇,併對康複策略的軌跡控製方法進行瞭研究,詳細討論瞭基于固高GUC -8軸嵌入式運動控製器的主被動控製實現方法.
위만족신경수손환자하지강복훈련수요,설계료외골격하지강복궤기인,건립료기운동학해석관계；대환자적강복책략진행료분석선택,병대강복책략적궤적공제방법진행료연구,상세토론료기우고고GUC -8축감입식운동공제기적주피동공제실현방법.
