CAJ | 학술논문

针对常规PID参数固定,使得应用范围受到限制的问题,研究四种先进PID控制方法.在常规PID基础上,分别引入模糊技术、Vague技术以及遗传算法,提出Fuzzy-PID、Vague-PID、GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID控制方法并对其控制性能进行比较.在介绍常规PID的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID的三个参数,即自适应PID.利用模糊控制对被控对象模型精度要求不高且鲁棒性高、解耦性强的优点,构成Fuzzy-PID;基于Vague集相似度量的近似推理更符合实际,易于得到控制量,便于工程实践,构成Vague-PID;利用遗传算法(Genetic Algorithms,简写成GA)实现对模糊控制规则的整定,构成GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID.给出上述四种自适应PID设计方法,并从理论上进行分析比较,指出各自优缺点.仿真结果表明:上述自适应PID较常规PID上升时间短、响应速度快；引入GA整定后的GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID分别比未引入GA的Fuzzy-PID、Vague-PID上升时间短、响应速度快.
침대상규PID삼수고정,사득응용범위수도한제적문제,연구사충선진PID공제방법.재상규PID기출상,분별인입모호기술、Vague기술이급유전산법,제출Fuzzy-PID、Vague-PID、GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID공제방법병대기공제성능진행비교.재개소상규PID적기출상,인입지능기술,재선실시조정PID적삼개삼수,즉자괄응PID.이용모호공제대피공대상모형정도요구불고차로봉성고、해우성강적우점,구성Fuzzy-PID;기우Vague집상사도량적근사추리경부합실제,역우득도공제량,편우공정실천,구성Vague-PID;이용유전산법(Genetic Algorithms,간사성GA)실현대모호공제규칙적정정,구성GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID.급출상술사충자괄응PID설계방법,병종이론상진행분석비교,지출각자우결점.방진결과표명:상술자괄응PID교상규PID상승시간단、향응속도쾌；인입GA정정후적GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID분별비미인입GA적Fuzzy-PID、Vague-PID상승시간단、향응속도쾌.