电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2012年
15期
128-130
,共3页
曾伟钦%徐东升%冉志勇%陈潇
曾偉欽%徐東升%冉誌勇%陳瀟
증위흠%서동승%염지용%진소
飞思卡尔%智能汽车%自主循迹%光电传感器
飛思卡爾%智能汽車%自主循跡%光電傳感器
비사잡이%지능기차%자주순적%광전전감기
结合“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求,车模需以最短时间完成比赛.提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器,采用激光作为传感器.通过数据采集和处理,判断出车模偏离赛道中心的程度,经过PID运算从而控制舵机转向；通过对车模进行车速检测构成闭环反馈,控制直流电机的转速.测试时结合了无线、串口、上位机等辅助调试工具使得调试更为方便,提高了调试效率.本系统具有结构合理、电路稳定、控制准确等特点,能够使智能车自主跑完赛道,在智能控制方面具有应用意义.
結閤“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽要求,車模需以最短時間完成比賽.提齣瞭以飛思卡爾半導體公司的K60P100-SYS作為微控製器,採用激光作為傳感器.通過數據採集和處理,判斷齣車模偏離賽道中心的程度,經過PID運算從而控製舵機轉嚮；通過對車模進行車速檢測構成閉環反饋,控製直流電機的轉速.測試時結閤瞭無線、串口、上位機等輔助調試工具使得調試更為方便,提高瞭調試效率.本繫統具有結構閤理、電路穩定、控製準確等特點,能夠使智能車自主跑完賽道,在智能控製方麵具有應用意義.
결합“비사잡이”배전국대학생지능기차경새요구,차모수이최단시간완성비새.제출료이비사잡이반도체공사적K60P100-SYS작위미공제기,채용격광작위전감기.통과수거채집화처리,판단출차모편리새도중심적정도,경과PID운산종이공제타궤전향；통과대차모진행차속검측구성폐배반궤,공제직류전궤적전속.측시시결합료무선、천구、상위궤등보조조시공구사득조시경위방편,제고료조시효솔.본계통구유결구합리、전로은정、공제준학등특점,능구사지능차자주포완새도,재지능공제방면구유응용의의.
