计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
7期
388-392
,共5页
滤波%变换%修正极坐标系%纯方位跟踪
濾波%變換%脩正極坐標繫%純方位跟蹤
려파%변환%수정겁좌표계%순방위근종
目前纯方位目标跟踪的滤波算法主要是UKF与EKF,它们都是最小均方差估计方法,其缺点是鲁棒性能差,易受观测噪声和目标不可观测的影响.为此提出了一种纯方位目标跟踪的鲁棒滤波算法.H∞滤波算法的准则是使由于最大的扰动引起的估计误差最小,因此其鲁棒性能好.由于修正坐标系纯方位跟踪的状态方程的非线性,采用了SUT( Scaled Unscented Transformation)线性化状态方程.通过把SUT和线性H∞滤波相结合,引出了SUT-H∞滤波算法.通过和UKF滤波算法对比,SUT-H∞滤波算法体现出了其良好的鲁棒性和稳定性.
目前純方位目標跟蹤的濾波算法主要是UKF與EKF,它們都是最小均方差估計方法,其缺點是魯棒性能差,易受觀測譟聲和目標不可觀測的影響.為此提齣瞭一種純方位目標跟蹤的魯棒濾波算法.H∞濾波算法的準則是使由于最大的擾動引起的估計誤差最小,因此其魯棒性能好.由于脩正坐標繫純方位跟蹤的狀態方程的非線性,採用瞭SUT( Scaled Unscented Transformation)線性化狀態方程.通過把SUT和線性H∞濾波相結閤,引齣瞭SUT-H∞濾波算法.通過和UKF濾波算法對比,SUT-H∞濾波算法體現齣瞭其良好的魯棒性和穩定性.
목전순방위목표근종적려파산법주요시UKF여EKF,타문도시최소균방차고계방법,기결점시로봉성능차,역수관측조성화목표불가관측적영향.위차제출료일충순방위목표근종적로봉려파산법.H∞려파산법적준칙시사유우최대적우동인기적고계오차최소,인차기로봉성능호.유우수정좌표계순방위근종적상태방정적비선성,채용료SUT( Scaled Unscented Transformation)선성화상태방정.통과파SUT화선성H∞려파상결합,인출료SUT-H∞려파산법.통과화UKF려파산법대비,SUT-H∞려파산법체현출료기량호적로봉성화은정성.
