载人航天
載人航天
재인항천
MANNED SPACEFLIGHT
2011年
4期
28-32
,共5页
赵乾%黄海兵%罗亚中%唐国金
趙乾%黃海兵%囉亞中%唐國金
조건%황해병%라아중%당국금
空间站%姿态机动%控制力矩陀螺%路径规划
空間站%姿態機動%控製力矩陀螺%路徑規劃
공간참%자태궤동%공제력구타라%로경규화
为了避免控制力矩陀螺在大角度姿态机动过程中的饱和,规划了最优的姿态机动路径,使大角度姿态机动过程中控制力矩陀螺的角动量峰值最小.建立了姿态机动的动力学与控制数学模型及姿态路径规划的数学模型,采用直接打靶法将控制路径规划问题转化为带参数约束的非线性参数优化问题,采用序列二次规划算法进行求解.数值仿真的结果表明通过姿态路径规划可以使大角度姿态机动过程中的控制力矩陀螺的角动量远离饱和.
為瞭避免控製力矩陀螺在大角度姿態機動過程中的飽和,規劃瞭最優的姿態機動路徑,使大角度姿態機動過程中控製力矩陀螺的角動量峰值最小.建立瞭姿態機動的動力學與控製數學模型及姿態路徑規劃的數學模型,採用直接打靶法將控製路徑規劃問題轉化為帶參數約束的非線性參數優化問題,採用序列二次規劃算法進行求解.數值倣真的結果錶明通過姿態路徑規劃可以使大角度姿態機動過程中的控製力矩陀螺的角動量遠離飽和.
위료피면공제력구타라재대각도자태궤동과정중적포화,규화료최우적자태궤동로경,사대각도자태궤동과정중공제력구타라적각동량봉치최소.건립료자태궤동적동역학여공제수학모형급자태로경규화적수학모형,채용직접타파법장공제로경규화문제전화위대삼수약속적비선성삼수우화문제,채용서렬이차규화산법진행구해.수치방진적결과표명통과자태로경규화가이사대각도자태궤동과정중적공제력구타라적각동량원리포화.
