信息通信
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신식통신
XINXI TONGXIN
2011年
4期
172-173
,共2页
下肢康复训练器%单片机%伺服电
下肢康複訓練器%單片機%伺服電
하지강복훈련기%단편궤%사복전
介绍了一种下肢康复训练器的控制系统实现方案,详述了单片机系统和伺服电机驱动系统的硬件组成和软件设计,实现了模拟正常人的坐、站、锻炼、行走等动作.该控制系统电路结构新颖,易于加工制造,可以获得较高的控制精度.
介紹瞭一種下肢康複訓練器的控製繫統實現方案,詳述瞭單片機繫統和伺服電機驅動繫統的硬件組成和軟件設計,實現瞭模擬正常人的坐、站、鍛煉、行走等動作.該控製繫統電路結構新穎,易于加工製造,可以穫得較高的控製精度.
개소료일충하지강복훈련기적공제계통실현방안,상술료단편궤계통화사복전궤구동계통적경건조성화연건설계,실현료모의정상인적좌、참、단련、행주등동작.해공제계통전로결구신영,역우가공제조,가이획득교고적공제정도.
