控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
4期
587-590
,共4页
金久才%张杰%官晟%王岩峰
金久纔%張傑%官晟%王巖峰
금구재%장걸%관성%왕암봉
平行编队%空间同步%自推进粒子%耦合谐振子
平行編隊%空間同步%自推進粒子%耦閤諧振子
평행편대%공간동보%자추진입자%우합해진자
平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进粒子模型,设计了一种解决平行编队的空间同步问题的控制方法.该方法通过改变自推进粒子运动速度而引入粒子间空间距离信息,实现了所有粒子沿实轴或虚轴方向的空间同步平行编队,并证明了该方法的收敛性.最后给出了粒子群的空间同步平行编队的仿真例子.
平行編隊是群體協作控製研究的一項重要內容,而其空間同步,即群體在某一方嚮上運動步調一緻,也是至關重要.本文在耦閤諧振子理論基礎上,提齣瞭一種全相互作用的變速度自推進粒子模型,設計瞭一種解決平行編隊的空間同步問題的控製方法.該方法通過改變自推進粒子運動速度而引入粒子間空間距離信息,實現瞭所有粒子沿實軸或虛軸方嚮的空間同步平行編隊,併證明瞭該方法的收斂性.最後給齣瞭粒子群的空間同步平行編隊的倣真例子.
평행편대시군체협작공제연구적일항중요내용,이기공간동보,즉군체재모일방향상운동보조일치,야시지관중요.본문재우합해진자이론기출상,제출료일충전상호작용적변속도자추진입자모형,설계료일충해결평행편대적공간동보문제적공제방법.해방법통과개변자추진입자운동속도이인입입자간공간거리신식,실현료소유입자연실축혹허축방향적공간동보평행편대,병증명료해방법적수렴성.최후급출료입자군적공간동보평행편대적방진례자.
