舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
5期
83-86,115
,共5页
迭代最近等值线算法%二次插值%地磁匹配惯性导航%卡尔曼滤波%惯导重调
迭代最近等值線算法%二次插值%地磁匹配慣性導航%卡爾曼濾波%慣導重調
질대최근등치선산법%이차삽치%지자필배관성도항%잡이만려파%관도중조
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的地磁匹配导航算法.首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计.由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的.
迭代最近等值線算法(ICCP)是一種重要的地磁匹配導航算法.首先,為瞭穫取相對精度較高的位置信息,又在一定程度上達到瀰補實測數據精度不足的目的,將二次插值技術應用到地磁匹配算法中;然後,倣真計算得到瞭最佳匹配位置;最後,針對目前水下航行器通過航位推算等傳統方法實現慣導重調的弊耑,提齣將地磁匹配位置誤差作為觀測量,用卡爾曼濾波對慣導繫統的速度、位置和姿態誤差進行最優估計.由最後倣真結果錶明,以磁場匹配位置誤差作為觀測量來估計慣導誤差是可行的.
질대최근등치선산법(ICCP)시일충중요적지자필배도항산법.수선,위료획취상대정도교고적위치신식,우재일정정도상체도미보실측수거정도불족적목적,장이차삽치기술응용도지자필배산법중;연후,방진계산득도료최가필배위치;최후,침대목전수하항행기통과항위추산등전통방법실현관도중조적폐단,제출장지자필배위치오차작위관측량,용잡이만려파대관도계통적속도、위치화자태오차진행최우고계.유최후방진결과표명,이자장필배위치오차작위관측량래고계관도오차시가행적.
