计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
1期
152-154,157
,共4页
DSP%无人机%IDT70V27%TL16C752
DSP%無人機%IDT70V27%TL16C752
DSP%무인궤%IDT70V27%TL16C752
针对无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令,控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口 RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯; GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TL16C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠.
針對無人機導航繫統通訊數據量大、實時性高的特點,設計瞭基于雙DSP的導航繫統;一箇為解碼DSP,用于接受地麵遙控指令,控製任務設備及處理GPS信息;另一箇為導航DSP,用于進行導航控製、下傳遙測數據;雙口 RAM芯片IDT70V27用來保證兩者準確的數據通訊; GPS信息的接受通過外擴串口收髮芯片TL16C752來實現;實際飛行實驗證明該繫統可以完全實現無人機的導航任務,且繫統簡單、可靠.
침대무인궤도항계통통신수거량대、실시성고적특점,설계료기우쌍DSP적도항계통;일개위해마DSP,용우접수지면요공지령,공제임무설비급처리GPS신식;령일개위도항DSP,용우진행도항공제、하전요측수거;쌍구 RAM심편IDT70V27용래보증량자준학적수거통신; GPS신식적접수통과외확천구수발심편TL16C752래실현;실제비행실험증명해계통가이완전실현무인궤적도항임무,차계통간단、가고.
