电子测试
電子測試
전자측시
ELECTRONIC TEST
2010年
5期
32-35
,共4页
粒子滤波%辅助变量%重采样
粒子濾波%輔助變量%重採樣
입자려파%보조변량%중채양
在非线性、非高斯系统的状态估计研究中,最常用的是EKF和UKF两种方法,但是这两种方法还局限于高斯分布的情况.在之后的研究中出现了不受非线性、非高斯分布问题限制的粒子滤波算法.这种算法的主要问题是粒子退化问题,常规的再采样方法虽然可以解决退化问题,但是容易导致粒子耗尽.针对这种问题,本文提出用辅助变量粒子滤波算法,对标准粒子滤波算法步骤中的再采样部分进行改进,最后对算法进行性能仿真及分析.仿真结果表明,改进的粒子滤波算法性能良好.
在非線性、非高斯繫統的狀態估計研究中,最常用的是EKF和UKF兩種方法,但是這兩種方法還跼限于高斯分佈的情況.在之後的研究中齣現瞭不受非線性、非高斯分佈問題限製的粒子濾波算法.這種算法的主要問題是粒子退化問題,常規的再採樣方法雖然可以解決退化問題,但是容易導緻粒子耗儘.針對這種問題,本文提齣用輔助變量粒子濾波算法,對標準粒子濾波算法步驟中的再採樣部分進行改進,最後對算法進行性能倣真及分析.倣真結果錶明,改進的粒子濾波算法性能良好.
재비선성、비고사계통적상태고계연구중,최상용적시EKF화UKF량충방법,단시저량충방법환국한우고사분포적정황.재지후적연구중출현료불수비선성、비고사분포문제한제적입자려파산법.저충산법적주요문제시입자퇴화문제,상규적재채양방법수연가이해결퇴화문제,단시용역도치입자모진.침대저충문제,본문제출용보조변량입자려파산법,대표준입자려파산법보취중적재채양부분진행개진,최후대산법진행성능방진급분석.방진결과표명,개진적입자려파산법성능량호.
