电气技术
電氣技術
전기기술
ELECTRICAL ENGINEERING
2009年
3期
21-24
,共4页
直接驱动数控转台%环形永磁力矩电机%齿槽转矩补偿
直接驅動數控轉檯%環形永磁力矩電機%齒槽轉矩補償
직접구동수공전태%배형영자력구전궤%치조전구보상
对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动力矩的影响.通过构建一个齿槽转矩观测器来动态补偿齿槽转矩,抑制了由于齿槽转矩弓l起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响.仿真结果表明该方法有效提高了速度环的抗干扰能力和系统的低速精度.
對于要求在低速下能夠平穩運行的高精度直接驅動數控轉檯用環形永磁力矩電機伺服繫統,它的定位精度主要受到以齒槽轉矩為主的擾動力矩的影響.通過構建一箇齒槽轉矩觀測器來動態補償齒槽轉矩,抑製瞭由于齒槽轉矩弓l起的速度波動,從而減小瞭對電機低速性能的影響.倣真結果錶明該方法有效提高瞭速度環的抗榦擾能力和繫統的低速精度.
대우요구재저속하능구평은운행적고정도직접구동수공전태용배형영자력구전궤사복계통,타적정위정도주요수도이치조전구위주적우동력구적영향.통과구건일개치조전구관측기래동태보상치조전구,억제료유우치조전구궁l기적속도파동,종이감소료대전궤저속성능적영향.방진결과표명해방법유효제고료속도배적항간우능력화계통적저속정도.
