现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2009年
1期
34-36
,共3页
步进电机%模糊控制%PID控制%运动控制系统
步進電機%模糊控製%PID控製%運動控製繫統
보진전궤%모호공제%PID공제%운동공제계통
随着近年来运动控制技术的发展,传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术已不能在步进电机控制系统中满足要求,本文结合两种控制技术的特点设计了模糊PID补偿器.具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PID控制系统的原理以及模糊PID补偿器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真.
隨著近年來運動控製技術的髮展,傳統的PID控製技術和普通的模糊控製技術已不能在步進電機控製繫統中滿足要求,本文結閤兩種控製技術的特點設計瞭模糊PID補償器.具體介紹瞭運動控製繫統的構成、模糊PID控製繫統的原理以及模糊PID補償器的設計步驟,併對該控製方案進行數字倣真.
수착근년래운동공제기술적발전,전통적PID공제기술화보통적모호공제기술이불능재보진전궤공제계통중만족요구,본문결합량충공제기술적특점설계료모호PID보상기.구체개소료운동공제계통적구성、모호PID공제계통적원리이급모호PID보상기적설계보취,병대해공제방안진행수자방진.
