机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
12期
14-17
,共4页
周春国%闫彧%崔亚辉%刘梅
週春國%閆彧%崔亞輝%劉梅
주춘국%염욱%최아휘%류매
转向机构%六杆机构%双轴转向
轉嚮機構%六桿機構%雙軸轉嚮
전향궤구%륙간궤구%쌍축전향
实现了用一种新型六杆机构完成重栽车辆双轴转向的设计过程.其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求,使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理.采用中心臂六杆转向机构,由解析法综合出符合要求的四杆机构,再将其绕中间位置镜像,并确定适当调整各杆的位置,使其在给定输入转角范围内,输出转角值尽可能接近阿克曼原理计算的输出值,使车辆获得良好的转向性能.该方法可以根据不同的内轮转角范围求出一套符合精度的转向机构,由纵向拉杆连接,可实现双轴、甚至多轴转向要求.
實現瞭用一種新型六桿機構完成重栽車輛雙軸轉嚮的設計過程.其目的是尋求一種新機構來實現重載車輛在較小轉彎半徑下的轉嚮要求,使所有車輪在轉彎時滿足阿剋曼原理.採用中心臂六桿轉嚮機構,由解析法綜閤齣符閤要求的四桿機構,再將其繞中間位置鏡像,併確定適噹調整各桿的位置,使其在給定輸入轉角範圍內,輸齣轉角值儘可能接近阿剋曼原理計算的輸齣值,使車輛穫得良好的轉嚮性能.該方法可以根據不同的內輪轉角範圍求齣一套符閤精度的轉嚮機構,由縱嚮拉桿連接,可實現雙軸、甚至多軸轉嚮要求.
실현료용일충신형륙간궤구완성중재차량쌍축전향적설계과정.기목적시심구일충신궤구래실현중재차량재교소전만반경하적전향요구,사소유차륜재전만시만족아극만원리.채용중심비륙간전향궤구,유해석법종합출부합요구적사간궤구,재장기요중간위치경상,병학정괄당조정각간적위치,사기재급정수입전각범위내,수출전각치진가능접근아극만원리계산적수출치,사차량획득량호적전향성능.해방법가이근거불동적내륜전각범위구출일투부합정도적전향궤구,유종향랍간련접,가실현쌍축、심지다축전향요구.
