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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2008年
32期
205,207
,共2页
单级倒立摆%模糊控制%融合函数
單級倒立襬%模糊控製%融閤函數
단급도립파%모호공제%융합함수
倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置.采用模糊控制理论研完单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质.理论和实验都表明模糊控制算法是有效,可行的.
倒立襬繫統是典型的非線性,不穩定控製繫統,也因此成為自動控製試驗中驗證控製算法的極好的實驗裝置.採用模糊控製理論研完單級倒立襬控製問題,運用最優控製方法設計瞭融閤函數以降低模糊控製器的維數,減少模糊控製規則數,進而提高模糊控製器的性能品質.理論和實驗都錶明模糊控製算法是有效,可行的.
도립파계통시전형적비선성,불은정공제계통,야인차성위자동공제시험중험증공제산법적겁호적실험장치.채용모호공제이론연완단급도립파공제문제,운용최우공제방법설계료융합함수이강저모호공제기적유수,감소모호공제규칙수,진이제고모호공제기적성능품질.이론화실험도표명모호공제산법시유효,가행적.
