微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
32期
234-236
,共3页
麻博%黄晋英%胡会珍%刘秀进
痳博%黃晉英%鬍會珍%劉秀進
마박%황진영%호회진%류수진
自主导航%目标检测%定位%信息融合%PWM
自主導航%目標檢測%定位%信息融閤%PWM
자주도항%목표검측%정위%신식융합%PWM
针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统.该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求.通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能.
針對智能機器人車的導航、控製問題,本文設計搭建瞭一套基于AT89S52的機器人車自主導航控製繫統.該繫統採用聯閤CCD和超聲波測距的兩級融閤方法對目標的運動姿態、狀態信息進行瞭檢測,實現瞭機器人車的相對定位,確保瞭定位精度;併針對直流電機的PWM控製,採用瞭軟件的方式分時產生兩路PWM波,無需增加額外的硬件,既節約成本,又完全滿足舵機的控製要求.通過對軟件部分融閤決策子程序的脩改,可實現機器人車越障和目標跟蹤的功能.
침대지능궤기인차적도항、공제문제,본문설계탑건료일투기우AT89S52적궤기인차자주도항공제계통.해계통채용연합CCD화초성파측거적량급융합방법대목표적운동자태、상태신식진행료검측,실현료궤기인차적상대정위,학보료정위정도;병침대직류전궤적PWM공제,채용료연건적방식분시산생량로PWM파,무수증가액외적경건,기절약성본,우완전만족타궤적공제요구.통과대연건부분융합결책자정서적수개,가실현궤기인차월장화목표근종적공능.
