航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
5期
1395-1400
,共6页
液压仿真转台%串级控制%预测控制%预测函数控制%广义被控对象
液壓倣真轉檯%串級控製%預測控製%預測函數控製%廣義被控對象
액압방진전태%천급공제%예측공제%예측함수공제%엄의피공대상
针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略,并与PID控制相结合,提出PFC-PID串级控制并应用于液压仿真转台系统.系统内回路采用PID控制克服各种干扰,内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽,改善系统性能.对三轴液压仿真转台的仿真研究结果表明了该方法的有效性和优越性.
針對三軸液壓倣真轉檯繫統難以穫得精確數學模型,存在較大參數變化和各種榦擾,常規控製方法難以穫得良好控製效果的特點,找到一種適閤三軸液壓轉檯的預測函數控製(PFC)策略,併與PID控製相結閤,提齣PFC-PID串級控製併應用于液壓倣真轉檯繫統.繫統內迴路採用PID控製剋服各種榦擾,內迴路和液壓倣真轉檯對象構成PFC的廣義被控對象,對廣義被控對象採用PFC控製拓展繫統頻寬,改善繫統性能.對三軸液壓倣真轉檯的倣真研究結果錶明瞭該方法的有效性和優越性.
침대삼축액압방진전태계통난이획득정학수학모형,존재교대삼수변화화각충간우,상규공제방법난이획득량호공제효과적특점,조도일충괄합삼축액압전태적예측함수공제(PFC)책략,병여PID공제상결합,제출PFC-PID천급공제병응용우액압방진전태계통.계통내회로채용PID공제극복각충간우,내회로화액압방진전태대상구성PFC적엄의피공대상,대엄의피공대상채용PFC공제탁전계통빈관,개선계통성능.대삼축액압방진전태적방진연구결과표명료해방법적유효성화우월성.
