吉林大学学报(信息科学版)
吉林大學學報(信息科學版)
길림대학학보(신식과학판)
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2008年
6期
647-651
,共5页
电子节气门%发动机管理系统%非线性滑模控制
電子節氣門%髮動機管理繫統%非線性滑模控製
전자절기문%발동궤관리계통%비선성활모공제
针对当前电子节气门因复位弹簧而引起的非线性特性问题,结合电子节气门的结构,分析了其变结构非线性特征,采用基于滑模控制的非线性控制方法,给出了该方法的里雅普诺夫稳定性证明.对电子节气门的经典PID(Proportional Integral Derivative)控制、变速PID和滑模控制进行了实验比较.在以16位80C196KC单片机为核心控制器的控制板上试验表明,变速PID在节气门开度从小到大的阶跃变化时,无超调量,在从大到小的阶跃变化时,超调量为4.8%,而滑模控制在节气门开度从小到大阶跃时,无超调量,从大到小变化时,超调量为1%.滑模控制法对电子节气门的非线性具有较好的控制效果.
針對噹前電子節氣門因複位彈簧而引起的非線性特性問題,結閤電子節氣門的結構,分析瞭其變結構非線性特徵,採用基于滑模控製的非線性控製方法,給齣瞭該方法的裏雅普諾伕穩定性證明.對電子節氣門的經典PID(Proportional Integral Derivative)控製、變速PID和滑模控製進行瞭實驗比較.在以16位80C196KC單片機為覈心控製器的控製闆上試驗錶明,變速PID在節氣門開度從小到大的階躍變化時,無超調量,在從大到小的階躍變化時,超調量為4.8%,而滑模控製在節氣門開度從小到大階躍時,無超調量,從大到小變化時,超調量為1%.滑模控製法對電子節氣門的非線性具有較好的控製效果.
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