中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
3期
306-309
,共4页
激光陀螺%标定%捷联惯导%设备无定向
激光陀螺%標定%捷聯慣導%設備無定嚮
격광타라%표정%첩련관도%설비무정향
惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下.根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求.本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高.
慣性器件標定一般都必鬚對北和調平,以消除地速及重力加速度的影響,但是不適閤在靶場及其它野戰環境下.根據激光捷聯慣導繫統的誤差方程,在激光捷聯慣性組閤不水平指北情況下,通過12位置的標定方法,牴消地速及重力加速度的影響,從而得齣加速度計的誤差參數和激光陀螺的常值漂移;然後通過單軸轉檯,標定齣陀螺的安裝誤差和標度因數;最後分彆在引北調平和在不水平指北的12位置下對激光捷聯組閤進行標定,併對實驗精度進行對比,兩者誤差比較小,認為此方法可以滿足激光陀螺捷聯繫統的標定要求.本方案利用最少的測試位置,得到瞭所有需要的信息,利用率高.
관성기건표정일반도필수대북화조평,이소제지속급중력가속도적영향,단시불괄합재파장급기타야전배경하.근거격광첩련관도계통적오차방정,재격광첩련관성조합불수평지북정황하,통과12위치적표정방법,저소지속급중력가속도적영향,종이득출가속도계적오차삼수화격광타라적상치표이;연후통과단축전태,표정출타라적안장오차화표도인수;최후분별재인북조평화재불수평지북적12위치하대격광첩련조합진행표정,병대실험정도진행대비,량자오차비교소,인위차방법가이만족격광타라첩련계통적표정요구.본방안이용최소적측시위치,득도료소유수요적신식,이용솔고.
