工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2007年
12期
11-12
,共2页
LQG%网络控制系统%预测控制%网络随机延时
LQG%網絡控製繫統%預測控製%網絡隨機延時
LQG%망락공제계통%예측공제%망락수궤연시
针对网络控制系统中由于随机延时而导致系统不稳定的问题,描述了网络化预测控制系统的设计和实现.首先用机理法建立了双容水箱的数学模型,然后通过LQG算法调整到较好的控制参数,最后设计网络预测控制器和网络延时补偿器来补偿随机延时,使系统控制性能得到了较大的提高,取得了较好的仿真效果.
針對網絡控製繫統中由于隨機延時而導緻繫統不穩定的問題,描述瞭網絡化預測控製繫統的設計和實現.首先用機理法建立瞭雙容水箱的數學模型,然後通過LQG算法調整到較好的控製參數,最後設計網絡預測控製器和網絡延時補償器來補償隨機延時,使繫統控製性能得到瞭較大的提高,取得瞭較好的倣真效果.
침대망락공제계통중유우수궤연시이도치계통불은정적문제,묘술료망락화예측공제계통적설계화실현.수선용궤리법건립료쌍용수상적수학모형,연후통과LQG산법조정도교호적공제삼수,최후설계망락예측공제기화망락연시보상기래보상수궤연시,사계통공제성능득도료교대적제고,취득료교호적방진효과.
